1.控制器，自動(dòng)化工廠的大腦

控制器（英文名稱：controller）是指依照預(yù)定次序改動(dòng)主電路或控制電路的接線和改動(dòng)電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的發(fā)起、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令設(shè)備。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序發(fā)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策組織”，即完結(jié)協(xié)和諧指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

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自動(dòng)化工廠中常用的控制器有plc，工控機(jī)等。

可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它選用一類可編程的存儲(chǔ)器，

用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，實(shí)行邏輯運(yùn)算、次序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并經(jīng)過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或出產(chǎn)進(jìn)程。

工控機(jī)（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種選用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)出產(chǎn)進(jìn)程及機(jī)電設(shè)備、工藝配備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱。工控機(jī)具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征，如具有計(jì)算機(jī)CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算才能、和睦的人機(jī)界面。工控職業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，歸于中心產(chǎn)品，是為其他各職業(yè)供給可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)。

2.機(jī)器人，自動(dòng)化工廠的堅(jiān)定實(shí)行者

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)實(shí)行作業(yè)的機(jī)器設(shè)備。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)先編排的程序，也可以依據(jù)以人工智能技術(shù)擬定的原則綱要行動(dòng)。它的任務(wù)是幫忙或代替人類作業(yè)的作業(yè)，例如生工業(yè)、建筑業(yè)，或是風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)。機(jī)器人一般由實(shí)行組織、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備和控制系統(tǒng)和雜亂機(jī)械等組成。

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3.伺服電機(jī)，自動(dòng)化工廠的供給動(dòng)力的肌肉

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件作業(yè)的發(fā)起機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)直接變速設(shè)備。伺服電機(jī)可使控制速度，方位精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制政策。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作實(shí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的方位、方位、狀況等輸出被控量可以跟隨輸入政策（或給定值）的恣意改動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，然后完結(jié)位移，由于，伺服電機(jī)本身具有宣布脈沖的功用，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或許叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，一起又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就可以很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的滾動(dòng)，然后完結(jié)準(zhǔn)確的定位，可以抵達(dá)0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，發(fā)起轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速規(guī)模寬，控制簡(jiǎn)單，需求保護(hù)，但保護(hù)不方便（換碳刷），發(fā)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的一般工業(yè)和民用場(chǎng)合。

4.傳感器，自動(dòng)化工廠感受外界信息的觸覺(jué)

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)設(shè)備，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按必定規(guī)則變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯現(xiàn)、記載和控制等要求。它是完結(jié)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

在現(xiàn)代工業(yè)出產(chǎn)尤其是自動(dòng)化出產(chǎn)進(jìn)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)督和控制出產(chǎn)進(jìn)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備作業(yè)在正常狀況或最佳狀況，并使產(chǎn)品抵達(dá)最好的質(zhì)量。因此可以說(shuō)，沒(méi)有很多的優(yōu)異的傳感器，現(xiàn)代化出產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。

5.變頻器

變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是使用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，經(jīng)過(guò)改動(dòng)電機(jī)作業(yè)電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，依據(jù)電機(jī)的實(shí)際需求來(lái)供給其所需求的電源電壓，進(jìn)而抵達(dá)節(jié)能、調(diào)速的目的，其他，變頻器還有很多的保護(hù)功用，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。

6.電磁閥

電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，歸于實(shí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。喜好機(jī)械的小伙伴可以重視直觀學(xué)機(jī)械這個(gè)微信號(hào)。電磁閥可以協(xié)作不同的電路來(lái)完結(jié)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都可以確保。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同方位發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)理閥等。

7.工業(yè)相機(jī)，自動(dòng)化工廠的眼睛

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)要害組件，其最實(shí)質(zhì)的功用就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決議所收集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，一起也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式直接相關(guān)。

工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，經(jīng)過(guò)數(shù)字圖像吸取政策轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取政策的特征，進(jìn)而依據(jù)判其他成果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

8.儀器外表

儀器外表（英文：instrumentation）儀器外表是用以檢出、測(cè)量、調(diào)查、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的用具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀、顯微鏡、乘法器等均歸于儀器外表。廣義來(lái)說(shuō)，儀器外表也可具有自動(dòng)控制、報(bào)警、信號(hào)傳遞和數(shù)據(jù)處理等功用，例如用于工業(yè)出產(chǎn)進(jìn)程自動(dòng)控制中的氣動(dòng)調(diào)理外表，和電動(dòng)調(diào)理外表，以及集散型外表控制系統(tǒng)也皆歸于儀器外表。

由于微電子技術(shù)的進(jìn)步，儀器外表產(chǎn)品進(jìn)一步與微處置器、PC技術(shù)融合，儀器外表的數(shù)字化、智能化程度不時(shí)取得進(jìn)步，使多媒體技術(shù)、人機(jī)交互、模糊節(jié)制、人工神經(jīng)元收集等新技術(shù)在現(xiàn)代儀器外表中取得了普遍使用。

自動(dòng)化工廠中需求使用各種儀器外表，比如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等一些控制進(jìn)程所需求的參數(shù)值，就需求相關(guān)的儀器外表。

9.自動(dòng)化軟件

自動(dòng)化軟件在工業(yè)系統(tǒng)中起著重要作用，其主要作用是對(duì)出產(chǎn)進(jìn)程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制，工業(yè)控制系統(tǒng)在技術(shù)、工業(yè)、使用上的高速開(kāi)展，已逐步具有高度集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的開(kāi)展趨勢(shì)和特點(diǎn)。由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢(shì)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通，內(nèi)部也越來(lái)越多地選用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議。比較常見(jiàn)的是SCADA自動(dòng)化軟件。

SCADA自動(dòng)化系統(tǒng)（supervisorycontrolanddataacquisition），就是咱們所說(shuō)的數(shù)據(jù)收集與監(jiān)控系統(tǒng)。它主要是受計(jì)算機(jī)技術(shù)得支撐，對(duì)各種出產(chǎn)進(jìn)程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制的系統(tǒng)。現(xiàn)在，SCADA軟件不僅在石油、化工等職業(yè)的數(shù)據(jù)信息收集和監(jiān)督控制中起到很大的作用，而且廣泛的運(yùn)用于水利和電力工作的監(jiān)管之中。SCADA自動(dòng)化軟件，可以在無(wú)人看守的情況下，自動(dòng)化的對(duì)出產(chǎn)進(jìn)行長(zhǎng)期的精準(zhǔn)監(jiān)椌，而且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù)，為監(jiān)管的管理者供給有力的點(diǎn)評(píng)參閱。

10.控制柜

控制柜又包括許多種，有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機(jī)控制柜等等。

自動(dòng)化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，依據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜，完結(jié)不同的控制功用。