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驍銳科技代理的松下小型長距離激光測距傳感器

來源：驍銳科技瀏覽：- 發(fā)布日期：2024-05-15 15:58:04【大中小】

兼顧輕量和強(qiáng)度的鋁鑄外殼內(nèi)置TOF傳感模塊。實(shí)現(xiàn)了緊湊且堅(jiān)固的主體和長距離檢測。

UL 、CE 、CSA 、FDA 、UKCA 已取得。
UL, CSA : 認(rèn)證(Certified by TüV SüD America Inc.)

特點(diǎn)

1、小型(W20 * H44 * D25mm)可實(shí)現(xiàn)250~3000mm 長距離檢測！

2、搭載可顯示（1mm單位）的距離顯示器不依靠調(diào)節(jié)器和受光量、可根據(jù)距離值設(shè)定閾值！

3、搭載投光光斑確認(rèn)模式，輕松實(shí)現(xiàn)光軸對準(zhǔn)！(與通常檢測時相比, 增加投光功率、閃爍明亮光斑)

你是否有這樣的煩惱或需求？

>>> 在尋找長距離反射型傳感器嗎？

>>> 旋鈕式閾值調(diào)節(jié)耗費(fèi)過多工時？

>>> 無測距值顯示，使用不便捷？

>>> 光軸對準(zhǔn)過程中，因光斑(紅外線光源)不可視，導(dǎo)致設(shè)定不便？

>>> 希望在狹小空間內(nèi)安裝傳感器？

>>> 在尋找無需安全護(hù)具的激光測距傳感器？

松下HG-F1解決您的煩惱

1，HG-F1采用TOF原理、反射型，可實(shí)現(xiàn)250~3000mm的長距離檢測

小型傳感器

（W20 * H44 * D25mm）

狹小空間也可安裝

※與本公司微型激光測距傳感器HG-C系列大小以及安裝螺孔間距均相同

※ TOF(Time Of Flight)原理

檢測激光脈沖從傳感器發(fā)射到返回受光素子的時間，用時間換算出距離

2，可在顯示器上顯示距離值、設(shè)定距離閾值

>>> 搭載以mm為單位顯示距離的數(shù)字面板，可根據(jù)距離值設(shè)定閾值

※ 通過旋鈕調(diào)節(jié)器調(diào)整傳感器受光量時，需逐臺結(jié)合實(shí)際被測物設(shè)定閾值。

而HG-F1則可根據(jù)第1臺設(shè)定的閾值設(shè)定其它傳感器的閾值。

※ 教導(dǎo)模式下，傳感器的狀態(tài)可用7段數(shù)碼管表示，易識別。

3，搭載“投光點(diǎn)確認(rèn)模式”，與正常檢測時相比增強(qiáng)投光功率，光斑閃爍，便于識別光斑所在位置，以此減少光軸對準(zhǔn)所需工時

系列對比

系列名稱	型號	可測量范圍／測量中心距離與測量范圍	光束直徑 (代表值)	重復(fù)精度
HG-F1 系列	HG-F1□	250～3,000mm	約?10mm (測量距離1,000mm)	10mm以內(nèi)
HG-C 系列	HG-C1030□	30±5mm	約?50μm	10μm
	HG-C1050□	50±15mm	約?70μm	30μm
	HG-C1100□	100±35mm	約?120μm	70μm
	HG-C1200□	200±80mm	約?300μm	200μm
	HG-C1400□	400±200mm	約?500μm	300μm (測量距離200～400mm) 800μm (測量距離400～600mm)

※	HG-F1系列的對象物體為白色無光澤紙□200mm，HG-C系列的對象物體為白色陶瓷。
※	光束直徑以中心光強(qiáng)度的1/e2(約13.5％)進(jìn)行定義。 HG-F1系列：測量距離1,000mm，HG-C系列：測量中心距離處的數(shù)值。

測距式，檢測穩(wěn)定

本體搭載7段顯示器，根據(jù)實(shí)測值以數(shù)字顯示檢測距離(單位：mm)。
通過量化檢測狀態(tài)，確保用戶可零誤差設(shè)定適用的基準(zhǔn)值。

以數(shù)字顯示實(shí)測值

測量并以mm為單位顯示距離。

測量與工件的距離

不易受材質(zhì)和顏色的影響。
可進(jìn)行堆放個數(shù)確認(rèn)和位置檢測等。

機(jī)器人搬運(yùn)部的工件就位、堆放個數(shù)確認(rèn)

搭載模擬輸出

將測量值輸出至外部設(shè)備(模擬電壓：0～＋5V、模擬電流：+4～+24mA)。
通過模擬比例設(shè)定，可獲取任意測量范圍的數(shù)據(jù)。

根據(jù)場景區(qū)分使用光點(diǎn)

投光位置確認(rèn)模式

通過區(qū)分使用適合2種場景的光點(diǎn)，提高了可操作性。
測量時，為了減輕激光進(jìn)入視野時的不適感，使用適應(yīng)周圍環(huán)境的光點(diǎn)。
安裝/調(diào)整時，搭載“投光位置確認(rèn)模式”，長距離確認(rèn)檢測位置也能提高可視性。

※視覺效果因檢測物體的材質(zhì)、周圍環(huán)境、距離而異。
※使用“投光位置確認(rèn)模式”時，無法測量檢測物體。

可輕松確認(rèn)檢測位置

窄視角檢測

與以往的距離設(shè)定式等長距離傳感器相比光點(diǎn)較小，可對目標(biāo)場所進(jìn)行針點(diǎn)測量。

※光束直徑為代表值。請務(wù)必在實(shí)際安裝環(huán)境下確認(rèn)有無問題。
※可能會受周圍物體的材質(zhì)、距離影響。
※EQ-500系列的光束直徑為EQ-501、EQ-511的代表值。

用途

本應(yīng)用案例集為實(shí)用示例，但因用戶所使用的工件形狀、顏色、光澤等因素的影響，也可能出現(xiàn)無法檢測的情況，請務(wù)必通過實(shí)際設(shè)備進(jìn)行確認(rèn)。出現(xiàn)檢測困難的情況時，請咨詢營業(yè)所。

車門部件的安裝確認(rèn)

卷材的余量檢測

車載用座椅的檢測

縱向堆放材料的有無檢測

漏斗內(nèi)的余量檢測

穿透視窗的零件檢測

模具/部件的品種判別

庫存確認(rèn)

車體的位置檢測

種類

形狀

測量范圍	重復(fù)精度(注1)	光束直徑(注2)	型號
測量范圍	重復(fù)精度(注1)	光束直徑(注2)	NPN輸出	PNP輸出
250?3,000mm	10mm以內(nèi)	約?10ｍｍ(代表值) (測量距離1,000mm)	HG-F13A-A-N	HG-F13A-A-P

(注1):	相對于白色無光澤紙□200mm的數(shù)值。
(注2):	以中心光強(qiáng)度的1/e2(約13.5％)定義這些值。如果定義范圍外有光泄漏，并且檢測點(diǎn)范圍的反射率高于檢測點(diǎn)本身，則結(jié)果可能會受到影響。

可選件

品名	型號	內(nèi)容
簡易安裝支架	MS-HG-01	立式安裝支架

簡易安裝支架

MS-HG-01

材質(zhì)：SUS304
M3(長25mm) 帶帶墊圈螺絲(SPCC) 2個

規(guī)格

種類			NPN輸出型	PNP輸出型
型號			HG-F13A-A-N	HG-F13A-A-P
符合的標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)格			CE標(biāo)志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA標(biāo)志(EMC標(biāo)準(zhǔn)、RoHS標(biāo)準(zhǔn))、FDA標(biāo)準(zhǔn)、TüV SüD NRTL認(rèn)證(美國?加拿大)
測量范圍			250～3,000mm
顯示范圍 (注2)			200～3,300mm
重復(fù)精度			10mm以內(nèi)(白色無光澤紙□200mm)
應(yīng)差(遲滯）			30mm (出廠設(shè)定)　PRO模式可變?yōu)樽钚?mm (注3)
直線性			±2％ F.S. (注4) (測量距離500～3,000mm )
溫度特性			0.1% F.S./° C
光源			紅色半導(dǎo)體激光 1級 [JIS / IEC / GB / KS / FDA（注5）]　最大輸出：0.39mW、發(fā)光波峰波長：680nm
光束直徑(注6)			約?10mm (代表值) (測量距離1,000mm)
電源			24V DC±10%　含脈動P-P10%
消耗電流 (注7)			40mA以下 (電源電壓24V DC時)
控制輸出			NPN開路集電極晶體管 • 最大流入電流：50mA • 外加電壓：30V DC以下控制輸出和0V之間) • 剩余電壓：1.5V以下 (流入電流為50mA時) • 漏電流：0.1mA以下	PNP開路集電極晶體管 • 最大流出電流：50mA • 外加電壓：30V DC以下 (控制輸出和＋V之間) • 剩余電壓：1.5V以下 (流出電流為50mA時) • 漏電流：0.1mA以下
	輸出動作		入光時ON / 非入光時ON　切換式 (初始值：入光時ON)
	短路保護(hù)		裝備 (自動復(fù)位式)
模擬量輸出			電壓輸出 / 電流輸出　切換式 (初始值：電壓輸出)
	模擬量電壓輸出	輸出范圍(注9)	• 正常時：0V～＋5V　可通過設(shè)定設(shè)置距離范圍 (初始值：250～3,000mm) • 報(bào)警時：保持上次值或近點(diǎn)側(cè)0V、遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)＋5.2V
	模擬量電壓輸出	輸出阻抗	100Ω
	模擬量電流輸出	輸出范圍(注9)	• 正常時：＋4mA～＋20mA　可通過設(shè)定設(shè)置距離范圍 (初始值：250～3,000mm) • 報(bào)警時：保持上次值或近點(diǎn)側(cè)0mA、遠(yuǎn)點(diǎn)側(cè)＋20.8mA
	模擬量電流輸出	負(fù)載電阻	250Ω以下
響應(yīng)時間			35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms　切換式 (初始值：100ms)
外部輸入			NPN無觸點(diǎn)輸入 • 輸入條件無效：＋8V～＋V DC或斷開有效：0～＋1.2V DC • 輸入阻抗：約10kΩ	PNP無觸點(diǎn)輸入 • 輸入條件無效：0～＋0.6V DC或斷開有效：＋4V～＋V DC • 輸入阻抗：約10kΩ
外部輸入功能			調(diào)零 / 教導(dǎo) / 投光停止　切換式(初始值：調(diào)零)
教導(dǎo)功能			常規(guī)檢測模式 (2點(diǎn) / 限位)、窗口比較模式(1點(diǎn) / 2點(diǎn) / 3點(diǎn))　切換式 (初始值：常規(guī)檢測模式)
定時器功能			OFF / 延遲 / OFF延遲 / 單觸式　切換式 (初始值：OFF)
定時器時間			5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms　切換式 (初始值：5ms)
污損度			2
過電壓類別			類別I
使用標(biāo)高 (注8)			2,000m以下
耐環(huán) 境性	保護(hù)構(gòu)造		IP67 (IEC)
	使用環(huán)境溫度		-10～+45℃ (注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、保存時：-20～+60℃
	使用環(huán)境濕度		35～85%RH、保存時：35～85%RH
	使用環(huán)境照度		白熾燈：受光面照度3,000?x以下
	耐振動		頻率10～55Hz (1分鐘周期)　雙振幅1.5mm　X,Y和Z方向各2小時
	耐沖擊		加速度500m/s2 (約50G)　X,Y和Z方向各3次
電纜			0.2mm2 5芯合成電纜，長2m
電纜延長			0.3mm2以上的電纜全長可延長至10m
材質(zhì)			本體外殼：壓鑄鋁，前罩：丙烯，電纜：PVC
重量			本體重量：約85g、包裝重量：約130g

(注1):	無指定時的測量條件為電源電壓：24V DC、環(huán)境溫度：+20℃、響應(yīng)時間：100ms、測量距離：1,000mm、對象檢測物體：白色無光澤紙□200mm，電源接通30分鐘后。
(注2):	檢測物體時，以數(shù)字顯示的數(shù)值范圍為可顯示距離。調(diào)零后，可顯示距離會根據(jù)調(diào)零的距離而變化。
(注3):	遲滯的變更可能會導(dǎo)致檢測不穩(wěn)定。變更后，請通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動作。
(注4):	F.S.(滿量程)表示0～3,000mm。
(注5):	依據(jù)FDA標(biāo)準(zhǔn)的Laser Notice No.56的規(guī)定，除了以IEC 60825-1 Ed. 3為準(zhǔn)外，以FDA標(biāo)準(zhǔn)(FDA 21 CFR 1040.10和1040.11)為準(zhǔn)。
(注6):	以中心光強(qiáng)度的1/e2(約13.5％)定義這些值。如果定義范圍外有光泄漏，并且檢測點(diǎn)范圍的反射率高于檢測點(diǎn)本身，則結(jié)果可能會受到影響。
(注7):	不含模擬輸出。
(注8):	請勿在承受標(biāo)高0m的大氣壓以上壓力的環(huán)境下使用或存儲。
(注9):	光接收量未定,電壓為0V,電流為0mA。

規(guī)定／規(guī)格

■ 適用指令/適用法律

歐盟法規(guī):	EMC 指令 2014/30/EU
英國規(guī)定:	EMC 規(guī)定 2016/1091

● 適用規(guī)格

EN 61000-6-4
EN 61000-6-2

美國規(guī)定:	FDA21 CFR1040.10、1040.11(適用Laser Notice No.56)

■ 符合規(guī)格

● 美國/加拿大規(guī)格

UL 61010-1
CAN/CSA No.61010-1

● 其他規(guī)格

IEC 60825-1
JIS C 6802
GB 7247.1
KS C IEC 60825-1

尺寸圖

單位mm

HG-F13A-A-N
HG-F13A-A-P

傳感器

MS-HG-01

簡易安裝支架(另售)

安裝圖

材質(zhì)：SUS304
帶M3(長25mm)帶墊圈螺絲(SPCC)2個

回路?連接

HG-F13A-A-N

NPN輸出型

※ 1

(注1)：對不使用的端子請進(jìn)行絕緣處理，以免誤輸入或短路。

HG-F13A-A-P

PNP輸出型

※ 1

(注1)：對不使用的端子請進(jìn)行絕緣處理，以免誤輸入或短路。

檢測特性

（代表示例）
※請務(wù)必在實(shí)際安裝環(huán)境下確認(rèn)有無問題。

重復(fù)精度特性

不同測量距離、響應(yīng)時間的重復(fù)精度

測量距離	白色無光澤紙				灰色無光澤紙
	響應(yīng)時間				響應(yīng)時間
	35ms	100ms	300ms	2,000ms	35ms	100ms	300ms	2,000ms
250mm	5mm	5mm	3mm	1mm	6mm	6mm	3mm	1mm
500mm	6mm	5mm	3mm	1mm	6mm	7mm	3mm	1mm
1,000mm	7mm	6mm	3mm	2mm	7mm	7mm	5mm	2mm
2,000mm	7mm	6mm	3mm	3mm	14mm	7mm	5mm	3mm
3,000mm	7mm	6mm	4mm	3mm	23mm	12mm	9mm	4mm

※	相對于白色無光澤紙□200mm(N9～N9.5、反射率約80%)、灰色無光澤紙□200mm(N5、反射率約20%)的數(shù)值。

檢測特性圖

投光光束特性

材質(zhì)和檢測距離之間的相互關(guān)系

設(shè)定距離1,000mm

設(shè)定距離2,500mm

使用注意事項(xiàng)

?	本產(chǎn)品目錄是您選擇產(chǎn)品時的指南，使用時請務(wù)必閱讀產(chǎn)品的使用說明書。

請勿將本產(chǎn)品作為保障人身安全的檢測裝置使用。
欲進(jìn)行以保障人身安全為目的的檢測，請使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各國有關(guān)人身安全保障的法律和標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。

不按產(chǎn)品使用說明書和用戶手冊規(guī)定的步驟控制或調(diào)整本產(chǎn)品，可能會遭受危險(xiǎn)的激光照射。

本產(chǎn)品為IEC / JIS / GB / KS標(biāo)準(zhǔn)以及FDA標(biāo)準(zhǔn)※的1級激光產(chǎn)品。
該產(chǎn)品存在一定危險(xiǎn)，請勿通過透鏡等觀察光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行觀察。
根據(jù)激光產(chǎn)品的安全標(biāo)準(zhǔn)，本產(chǎn)品側(cè)面貼有以下標(biāo)簽。

※	依據(jù)FDA標(biāo)準(zhǔn)的Laser Notice No.56的規(guī)定，除了以IEC 60825-1 Ed. 3為準(zhǔn)外，以FDA標(biāo)準(zhǔn)（FDA 21 CFR 1040.10及1040.11）為準(zhǔn)。

各部分的名稱

No.	名稱	內(nèi)容
(1)	數(shù)字顯示(紅色)	顯示測量值、設(shè)定內(nèi)容。
(2)	PRO指示燈(黃色)	設(shè)定PRO模式時亮起。
(3)	調(diào)零指示燈(黃色)	調(diào)零為ON狀態(tài)時亮起。
(4)	教導(dǎo)指示燈(黃色)	執(zhí)行教導(dǎo)時亮起。
(5)	輸出動作指示燈(橙色)	控制輸出為ON時亮起。
(6)	激光投光指示燈(緑色)	激光投光時亮起。

投光位置確認(rèn)方法

備有更便于確認(rèn)激光光點(diǎn)照射位置的“投光位置確認(rèn)模式”。使用該模式時光點(diǎn)更亮，會進(jìn)入閃爍狀態(tài)。
請按照以下步驟設(shè)定成“投光位置確認(rèn)模式”，調(diào)整工件位置。

(1)	接通電源后，請確認(rèn)進(jìn)入以下測量畫面，然后長按UP鍵3秒以上。進(jìn)入「投光位置確認(rèn)模式」。

(2)	本產(chǎn)品以1秒為周期進(jìn)行投光。請?jiān)诖_認(rèn)光點(diǎn)的同時移動傳感器機(jī)身，調(diào)整光軸。

?	使用「投光位置確認(rèn)模式」時，無法測量檢測物體。
?	「投光位置確認(rèn)模式」時，長按UP鍵3秒以上，將解除「投光位置確認(rèn)模式」。
?	設(shè)定成「投光位置確認(rèn)模式」2分鐘后，將自動解除「投光位置確認(rèn)模式」。繼續(xù)調(diào)整光軸時，請?jiān)俅伍L按UP鍵3秒以上，設(shè)定成「投光位置確認(rèn)模式」。

安裝

安裝本產(chǎn)品時，請使用M3(長25mm以上)帶墊圈螺絲(請另行準(zhǔn)備)，然后以0.5N • m以下的扭矩緊固。

?	使用多臺本產(chǎn)品時為了防止相互干涉，安裝時請注意避免投射激光的光點(diǎn)直接進(jìn)入其他產(chǎn)品的受光部。并且，安裝時請注意避免照射在工件上的光點(diǎn)有2臺以上重疊。
?	發(fā)熱可能會導(dǎo)致產(chǎn)品溫度升至規(guī)定溫度以上，因此請勿在本產(chǎn)品相互緊貼的狀態(tài)下使用。
?	為了防止螺絲松動導(dǎo)致的掉落，請根據(jù)使用環(huán)境采取安裝帶墊圈螺絲等預(yù)防措施。

將簡易安裝支架MS-HG-01(另售)安裝在本產(chǎn)品上時，緊固扭矩應(yīng)在0.5N•m以下。

電源

請確認(rèn)電源的波動等后再使用，以免電源輸入超過額定范圍。外加超過額定范圍的電壓或直接連接在交流電源上，可能導(dǎo)致?lián)p壞或燒毀事故，敬請注意。
為了確保性能，請?jiān)诮油娫春螅辽龠M(jìn)行30分鐘預(yù)熱后再使用。
使用市售的開關(guān)調(diào)節(jié)器時，請務(wù)必將電源的框架式接地(F.G.)端子接地。

電源輸入請務(wù)必滿足下列項(xiàng)目。

1)	符合使用地區(qū)許可的電源單元
2)	輸出保持時間在20ms以上的電源單元
3)	額定輸出電壓為DC24V±10％、脈動(P-P)10％以下的電源單元
4)	需符合CE標(biāo)志時，符合EMC指令的SELV(安全特低電壓)/PELV(保護(hù)特低電壓)的電源單元
5)	需符合UKCA標(biāo)志時，符合EMC標(biāo)準(zhǔn)的SELV(安全特低電壓)/PELV(保護(hù)特低電壓)的電源單元
6)	需符合cTüVus標(biāo)志時，符合CLASS 2的電源單元

發(fā)生浪涌時，應(yīng)采取在發(fā)生源連接浪涌吸收器等措施。
在教導(dǎo)及Pro模式設(shè)定等設(shè)定的保存過程中，切勿切斷電源。否則會導(dǎo)致本產(chǎn)品的內(nèi)部存儲器損壞，無法重啟。

配線

請務(wù)必在切斷電源的狀態(tài)下進(jìn)行配線作業(yè)。
請避免與高壓線和動力線并行配線，或使用同一配線管。否則會因電磁感應(yīng)而導(dǎo)致誤動作。
安裝負(fù)載時，請避免使控制輸出線流經(jīng)50mA以上的電流。此外，請勿進(jìn)行誤配線，比如電源極性接反等。否則會導(dǎo)致?lián)p壞或燒毀事故。
延長電纜時，可通過截面積為0.3mm2以上的電纜將全長延長至10m。延長模擬線時，請使用屏蔽線。
請勿對電纜引出部施加強(qiáng)行彎曲或拉曳等應(yīng)力。

使用環(huán)境

?	會產(chǎn)生易燃或腐蝕性氣體的環(huán)境、有過多灰塵的環(huán)境
?	粉塵、鐵粉、鹽分較多的場所
?	可能粘附汽油、稀釋劑和酒精等有機(jī)溶劑以及氨氣、氫氧化鈉等強(qiáng)堿性物質(zhì)的環(huán)境中
?	振動、沖擊劇烈的場所
?	陽光直射的場所
?	接觸水、油、藥品等的場所
?	對本體施加負(fù)載的場所

請勿在室外使用。
請勿安裝在以下場所。
避免在可引起結(jié)露的溫度劇烈變化環(huán)境中使用。
較強(qiáng)的電磁場內(nèi)，可能無法充分發(fā)揮性能。
快速起動式、高頻點(diǎn)亮式熒光燈以及日光等光束會給檢測造成影響。雖然因傳感器類型而有所差異，但還應(yīng)注意不要使光束直接投射到傳感器上。
保持本產(chǎn)品的投光窗和受光窗清潔，避免附著水、油或指紋等會使光發(fā)生折射的雜質(zhì)，以及會遮斷光線的灰塵，垃圾等污垢。清潔時，請使用不會起塵的軟布或擦鏡紙擦拭。
清潔本產(chǎn)品的投光窗和受光窗時，請務(wù)必先切斷電源。
本產(chǎn)品是精密儀器。請避免掉落等對其沖擊，否則會導(dǎo)致故障。
根據(jù)檢測原理，以下特定區(qū)域有背景物體時，可能會顯示與實(shí)際不同的距離。請?jiān)趯?shí)際使用環(huán)境下確認(rèn)實(shí)際動作。

特定區(qū)域存在物體時，24m以內(nèi)請遮擋激光。