1 PLC的發(fā)展歷程 

在工業(yè)出產過程中，很多的開關量次序操控，它依照邏輯條件進行次序動作，并依照邏輯關系進行連鎖維護動作的操控，及很多離散量的數(shù)據搜集。傳統(tǒng)上，這些功用是經過氣動或電氣操控體系來完成的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出替代繼電氣操控設備的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了根據集成電路和電子技術的操控設備，初次選用程序化的手法使用于電氣操控，這就是第一代可編程序操控器，稱Programmable Controller（PC）。 

個人計算機（簡稱PC）開展起來后，為了便利，也為了反映可編程操控器的功用特色，可編程序操控器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 

上世紀80年代至90年代中期，是PLC開展最快的時期，年增長率一向堅持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量才能、數(shù)字運算才能、人機接口才能和網絡才能得到大幅度進步，PLC逐步進入過程操控范疇，在某些使用上替代了在過程操控范疇處于操控位置的DCS體系。 

PLC具有通用性強、運用便利、習慣面廣、可靠性高、抗干擾才能強、編程簡略等特色。PLC在工業(yè)自動化操控特別是次序操控中的位置，在可預見的將來，是無法替代的。 

2 PLC的構成 

從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包含CPU板、I/O板、顯現(xiàn)面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不行拆卸的全體。模塊式PLC包含CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊能夠依照一定規(guī)矩組合裝備。 

3　CPU的構成 

CPU是PLC的中心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的體系程序賦予的功用接納并存貯用戶程序和數(shù)據，用掃描的方法搜集由現(xiàn)場輸入設備送來的狀況或數(shù)據，并存入規(guī)則的寄存器中，一起，確診電源和PLC內部電路的作業(yè)狀況和編程過程中的語法錯誤等。進入運轉后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經剖析后再按指令規(guī)則的使命發(fā)生相應的操控信號，去指揮有關的操控電路。 

CPU首要由運算器、操控器、寄存器及完成它們之間聯(lián)絡的數(shù)據、操控及狀況總線構成，CPU單元還包含外圍芯片、總線接口及有關電路。內存首要用于存儲程序及數(shù)據，是PLC不行短少的組成單元。 

在運用者看來，不必要詳細剖析CPU的內部電路，但對各部分的作業(yè)機制仍是應有滿足的了解。CPU的操控器操控CPU作業(yè)，由它讀取指令、解說指令及履行指令。但作業(yè)節(jié)奏由震動信號操控。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在操控器指揮下作業(yè)。寄存器參加運算，并存儲運算的中間成果，它也是在操控器指揮下作業(yè)。 

CPU速度和內存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決議著PLC的作業(yè)速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因而約束著操控規(guī)模。 

4　I/O模塊 

PLC與電氣回路的接口，是經過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀況，輸出點反映輸出鎖存器狀況。輸入模塊將電信號改換成數(shù)字信號進入PLC體系，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 

常用的I/O分類如下： 

開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按阻隔方法分，有繼電器阻隔和晶體管阻隔。 

模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 

除了上述通用IO外，還有特別IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 

按I/O點數(shù)斷定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能辦理的基本裝備的才能，即受最大的底板或機架槽數(shù)約束。 

5　電源模塊 

PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路供給作業(yè)電源。一起，有的還為輸入電路供給24V的作業(yè)電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。 

6 底板或機架 

大大都模塊式PLC運用底板或機架，其作用是：電氣上，完成各模塊間的聯(lián)絡，使CPU能拜訪底板上的所有模塊，機械上，完成各模塊間的連接，使各模塊構成一個全體。 

7 PLC體系的其它設備 

7.1 編程設備：編程器是PLC開發(fā)使用、監(jiān)測運轉、查看維護不行短少的器材，用于編程、對體系作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所操控的體系的作業(yè)狀況，但它不直接參加現(xiàn)場操控運轉。小編程器PLC一般有手持型編程器，現(xiàn)在一般由計算機（運轉編程軟件）充任編程器。也就是我們體系的上位機。 

7.2　人機界面：最簡略的人機界面是指示燈和按鈕，現(xiàn)在液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端使用越來越廣泛，由計算機（運轉組態(tài)軟件）充任人機界面十分遍及。 

8 PLC的通訊聯(lián)網 

依靠先進的工業(yè)網絡技術能夠敏捷有效地搜集、傳送出產和辦理數(shù)據。因而，網絡在自動化體系集成工程中的重要性越來越明顯，乃至有人提出"網絡就是操控器"的觀念說法。 

PLC具有通訊聯(lián)網的功用，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交流信息，形成一個統(tǒng)一的全體，完成渙散集中操控。大都PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支撐各自通訊協(xié)議的接口。PLC的通訊現(xiàn)在首要選用經過多點接口（MPI）的數(shù)據通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網進行聯(lián)網。