焊接自動(dòng)化涉及多學(xué)科的相關(guān)知識(shí),代表著一個(gè)國(guó)家的科技發(fā)展水平,已成為我國(guó)焊接界的主要目標(biāo).焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)在組成上主要包括焊縫跟蹤傳感器、跟蹤控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3部分,而其關(guān)鍵是傳感器,通過(guò)深入研究、對(duì)比分析,對(duì)當(dāng)前各種類型的焊接傳感器的原理及應(yīng)用進(jìn)行了闡述和分析.

焊縫追蹤傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)范圍，檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號(hào)。當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機(jī)觀察到焊縫。

焊縫跟蹤傳感器根據(jù)測(cè)量手段，分為視覺(jué)傳感、接觸傳感、超聲波傳感、電弧傳感等。其中視覺(jué)傳感器具有提供信息量豐富、靈敏度和測(cè)量精度高、抗電磁場(chǎng)干擾能力強(qiáng)、與工件無(wú)接觸的優(yōu)點(diǎn)。已被廣泛應(yīng)用在焊接領(lǐng)域中。了解更多驍銳科技

焊接是一個(gè)結(jié)合了光、電、熱、力的綜合加工過(guò)程，在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的熱量會(huì)使焊接工件產(chǎn)生較大的熱變形，從而產(chǎn)生焊接位置偏差。為了克服這種偏差的影響，其一是采用夾具定位，普通的夾具無(wú)法滿足要求，為了確保精度，必須采用更為精確的夾具。其二是采用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鬟M(jìn)行焊縫跟蹤，通過(guò)比較發(fā)現(xiàn)，采用焊縫跟蹤傳感器的方法比采用精確的夾具經(jīng)濟(jì)得多。