隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人逐漸成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的重要設(shè)備,將PLC技術(shù)與機(jī)器人結(jié)合,可有效提高工業(yè)生產(chǎn)的精度、質(zhì)量與效率。本文對(duì)PLC控制的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行闡述,分析其應(yīng)用趨勢(shì),并對(duì)基于PLC控制的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行深入分析,以期提升工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)水平。

PLC

在計(jì)算機(jī)技術(shù)以及電子通信技術(shù)不斷發(fā)展與完善的過程中,PLC技術(shù)也在不斷發(fā)展,在當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)過程中,對(duì)PLC技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛,對(duì)推動(dòng)我國工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展有重要的意義.為了充分發(fā)揮機(jī)器人與PLC集成控制系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的積極作用,需要對(duì)機(jī)器人以及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作進(jìn)行研究,確保機(jī)器人以及PLC控制系統(tǒng)可以滿足工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求,對(duì)推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝備的進(jìn)一步發(fā)展有重要意義.

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機(jī)具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯(cuò)技術(shù)來保證的。PLC和工控機(jī)要經(jīng)過嚴(yán)格的電磁兼容檢測(cè)，如輻射敏感度檢測(cè)、諧波/電壓波動(dòng)/電壓驟降檢測(cè)、靜電/快速脈沖/雷擊檢測(cè)、電磁干擾檢測(cè)等。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性。但是，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的。因此，采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對(duì)要求不能停機(jī)、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。了解更多驍銳科技

隨著微機(jī)的軟硬件技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)生了革命性的技術(shù)進(jìn)步。而PLC及工控機(jī)作為工業(yè)控制的設(shè)備基礎(chǔ)，通過技術(shù)的不斷革新，在工業(yè)控制中的地位日益加強(qiáng)，并且成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制技術(shù)進(jìn)步的主要工具。