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機(jī)器視覺-應(yīng)用實例
1. 依據(jù)機(jī)器視覺的外表板總成智能集成測驗體系
EQ140-II轎車外表板總成是我國某轎車公司出產(chǎn)的外表產(chǎn)品，外表板上設(shè)備有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報警燈等，其出產(chǎn)批量大，出廠前需求進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測項目包含：檢測速度表等五個外表指針的指示差錯；檢測24個信號報警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般選用人工目測辦法查看，差錯大，牢靠性差，不能滿足自動化出產(chǎn)的需求。依據(jù)機(jī)器視覺的智能集成測驗體系，改變了這種現(xiàn)狀，完結(jié)了對外表板總成智能化、全自動、高精度、快速質(zhì)量檢測，克服了人工檢測所形成的各種差錯，大大提高了檢測功率。
整個體系分為四個部分：為外表板供給模仿信號源的集成化多路規(guī)范信號源、具有圖畫信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC體系、攝像機(jī)圖畫獲取體系和主從機(jī)平行處理體系。
2. 金屬板外表自動控傷體系
金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)模糊皮等的外表質(zhì)量都有很高的要求，但原始的選用人工目視或用百分表加控針的檢測辦法不只易受主觀因素的影響，并且可能會繪被測外表帶來新的劃傷。金屬板外表自動探傷體系使用機(jī)器視覺技能對金屬外表缺點(diǎn)進(jìn)行自動查看，在出產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測，一起因為選用非接角式丈量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其作業(yè)原理圖如圖8-6所示；在此體系中，選用激光器作為光源，經(jīng)過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被查看的金屬板外表。金屬板放在查驗臺上。查驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機(jī)選用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭選用一般照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路選用單片機(jī)體系。主機(jī)PC機(jī)首要完結(jié)圖畫預(yù)處理及缺點(diǎn)的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測到的缺點(diǎn)或劃痕圖畫在顯現(xiàn)器上顯現(xiàn)。CCD接口電路和PC機(jī)之間經(jīng)過RS-232口進(jìn)行雙向通訊，結(jié)合異步A/D變換方式，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)收集與處理。
該體系首要使用線陣CCD的自掃描特性與被查看鋼板X方向的移動相結(jié)合，獲得金屬板外表的三維圖畫信息。
3. 轎車車身檢測體系
英國ROVER轎車公司800系列轎車車身概括尺度精度的100%在線檢測，是機(jī)器視覺體系用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的比如，該體系由62個丈量單元組成，每個丈量單元包含一臺激光器和一個CCD攝像機(jī)，用以檢測車身外殼上288個丈量點(diǎn)。轎車車身置于丈量框架下，經(jīng)過軟件校準(zhǔn)車身的精確方位。
丈量單元的校準(zhǔn)將會影響檢測精度，因此遭到特別注重。每個激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。一起還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)丈量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)設(shè)備，可對攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。
檢測體系以每40秒檢測一個車身的速度，檢測三種類型的車身。體系將檢測成果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺度相比較，丈量精度為±0.1mm。ROVER的質(zhì)量檢測人員用該體系來判別要害部分的尺度一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明，該體系是成功的，并將用于ROVER公司其它體系列轎車的車身檢測。
4. 紙幣印刷質(zhì)量檢測體系：
該體系使用圖畫處理技能，經(jīng)過對紙幣出產(chǎn)流水線上的紙幣20多項特征（號碼、盲文、色彩、圖案等）進(jìn)行比較剖析，檢測紙幣的質(zhì)量，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人眼區(qū)分的辦法。
5. 智能交通辦理體系：
經(jīng)過在交通要道放置攝像頭，當(dāng)有違章車輛（如闖紅燈）時，攝像頭將車輛的牌照拍照下來，傳輸給中央辦理體系，體系使用圖畫處理技能，對拍照的圖片進(jìn)行剖析，提取出車商標(biāo)，存儲在數(shù)據(jù)庫中，能夠供辦理人員進(jìn)行檢索。
6. 金相剖析：
金相圖象剖析體系能對金屬或其它資料的基體安排、雜質(zhì)含量、安排成分等進(jìn)行精確、客觀地剖析，為產(chǎn)品質(zhì)量供給牢靠的依據(jù)。
西門子機(jī)器視覺體系在醫(yī)療機(jī)械的使用
7. 醫(yī)療圖畫剖析：
血液細(xì)胞自動分類計數(shù)、染色體剖析、癌癥細(xì)胞識別等。
8. 瓶裝啤酒出產(chǎn)流水線檢測體系：
能夠檢測啤酒是否到達(dá)規(guī)范的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整
9. 大型工件平行度、筆直度丈量儀：
選用激光掃描與CCD勘探體系的大型工件平行度、筆直度丈量儀，它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為丈量基線，配以反轉(zhuǎn)軸系，旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出相互平行或筆直的基準(zhǔn)平面，將其與被測大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或設(shè)備大型工件時，可用該認(rèn)錯器丈量面間的平行度及筆直度。
10. 螺紋鋼外形概括尺度的勘探器材：
以頻亮光作為照明光源，使用面陳和線陳CCD作為螺紋鋼外形概括尺度的勘探器材，完結(jié)熱軋螺紋鋼幾許參數(shù)在線丈量的動態(tài)檢測體系。
11. 軸承實時監(jiān)控：
視覺技能實時監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度改變，消除過載和過熱的風(fēng)險。將傳統(tǒng)上經(jīng)過丈量滾珠外表保證加工質(zhì)量和安全操作的被動式丈量變?yōu)樽詣邮奖O(jiān)控。
12. 金屬外表的裂紋丈量：
用微波作為信號源，依據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波瀾率的方波，丈量金屬外表的裂紋，微波的波的頻率越高，可測的裂紋越狹小
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