機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器視覺的運(yùn)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺兩個(gè)方面:
1. 檢測(cè):又可分為高精度定量檢測(cè)(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺度和方位丈量)和不必量器的定性或半定量檢測(cè)(例如產(chǎn)品的外觀查看、安裝線上的零部件辨認(rèn)定位、缺點(diǎn)性檢測(cè)與安裝完全性檢測(cè))。
2. 機(jī)器人視覺:用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和舉動(dòng),如從料斗送出的凌亂工件堆中揀取工件并按必定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內(nèi)的操作和舉動(dòng),還需要借助于觸覺傳感技能。
此外還有:
1.主動(dòng)光學(xué)查看:主動(dòng)光學(xué)查看(AOI, Automated Optical Inspection) 為工業(yè)主動(dòng)化有用的檢測(cè)辦法,運(yùn)用機(jī)器視覺做為檢測(cè)規(guī)范技能,很多運(yùn)用于LCD/TFT、晶體管與PCB工業(yè)制程上,在民生用處則可延伸至保全體系。主動(dòng)光學(xué)查看是工業(yè)制程中常見的代表性手法,使用光學(xué)辦法獲得制品的表面狀況,以印象處理來檢出異物或圖畫反常等瑕疵,由于對(duì)錯(cuò)觸摸式查看,所以可在中心工程查看半制品。
2.人臉偵測(cè):人類與生具有著許多種日子的才能,辨識(shí)與偵測(cè)人臉是視覺才能的一部份。近十五年來關(guān)于人臉運(yùn)用的相關(guān)研討不斷的被提出來,但這些技能卻遲遲不能達(dá)到普及化的運(yùn)用,其中很重要的一項(xiàng)原因就是由于一向沒有一個(gè)很有用的辦法可以精準(zhǔn)的定位出人在雜亂環(huán)境下的方位,因而,就算是辨視率再高, 若不能先精準(zhǔn)的偵測(cè)出人臉的方位,這些運(yùn)用都只能坐而論道了。
3.無人駕駛轎車:無人駕駛轎車集主動(dòng)操控、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、機(jī)器視覺等很多技能于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式辨認(rèn)和智能操控技能高度開展的產(chǎn)品,也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志,在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有寬廣的運(yùn)用遠(yuǎn)景。