一眨眼的時(shí)間，本人已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)搞了6年了，在此宣布一下文章，希望給新手多些學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，少走點(diǎn)彎路。讓大家見(jiàn)笑了。

   本人在東莞讀的是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的專(zhuān)業(yè)，那時(shí)感覺(jué)做機(jī)械設(shè)計(jì)的，結(jié)業(yè)后雖然能夠在珠三角輕輕松松找份作業(yè)，可是這個(gè)如果要拿高薪酬的話，需求的是許多年的經(jīng)歷的堆集，而且市場(chǎng)上許多人在搞這個(gè)，沒(méi)啥新意，就進(jìn)了機(jī)械學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室當(dāng)助理，開(kāi)端學(xué)習(xí)PLC和觸摸屏，聽(tīng)老師說(shuō)將來(lái)如果學(xué)好這個(gè)的話，結(jié)業(yè)之后薪酬會(huì)很高，所以我就慢慢就偏離了機(jī)械設(shè)計(jì)畫(huà)圖的專(zhuān)業(yè)了，專(zhuān)心學(xué)三菱的PLC和組態(tài)王的觸摸屏的編程軟件，直到我大四榜首學(xué)期去找作業(yè)的時(shí)分才發(fā)現(xiàn)本來(lái)這個(gè)搞PLC的人也是許多的，有些文化素質(zhì)不高的人也能夠搞這個(gè)，對(duì)我很打擊的一次是在一個(gè)東莞智聯(lián)搞的一場(chǎng)招聘會(huì)上，有個(gè)家伙問(wèn)我要價(jià)多少，我說(shuō)3K，他對(duì)我說(shuō)，你一個(gè)快結(jié)業(yè)的學(xué)生，沒(méi)作業(yè)經(jīng)歷，頂多給我1.5K，那時(shí)我就懵了。

   后來(lái)我在校園上了一堂課，叫做“機(jī)器視覺(jué)”，感覺(jué)挺好的，感覺(jué)這個(gè)可能是以后主動(dòng)化開(kāi)展的一個(gè)方向，就努力上網(wǎng)查找許多資料來(lái)學(xué)習(xí)，例如上*寶買(mǎi)了個(gè)“halcon 10"破解版的軟件來(lái)自己學(xué)習(xí)，而且也在東莞南城的*瑞公司找了份作業(yè)，這家公司專(zhuān)門(mén)做機(jī)器視覺(jué)方案的，看到了老師傅做出來(lái)的項(xiàng)目，就想到了要學(xué)C++，也上*寶買(mǎi)了個(gè)孫鑫的C++視頻教程，開(kāi)端真正踏上了這個(gè)行業(yè)。

    后來(lái)在富士康呆了兩三年，做了一些主動(dòng)掃描BARCODE、檢孔機(jī)、貼鋼片機(jī)、貼膠機(jī)等等一些項(xiàng)目，用了dalsa和basler相機(jī)，其他搭檔也有用了灰點(diǎn)和堡盟的相機(jī)，機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包的話，自己就用了halcon、visionPro和opencv，那時(shí)也有搭檔用了dalsa的自己的圖畫(huà)軟件包，叫什么名字我忘了。還有光源用了奧普特和科視（現(xiàn)在如同改名為銳視）的，感覺(jué)東莞長(zhǎng)安做光源的特別多。還有用的都是臺(tái)灣的工研院的運(yùn)動(dòng)操控卡。 再后來(lái)我到了現(xiàn)在的公司做固晶機(jī)和AOI檢測(cè)機(jī)一直到現(xiàn)在。用了灰點(diǎn)、ImageSource的相機(jī)和MIL的圖畫(huà)軟件包和雷賽、固高的運(yùn)動(dòng)操控卡。還有就是產(chǎn)能管家，用手機(jī)app看設(shè)備產(chǎn)能的，感覺(jué)這個(gè)挺好的，客戶用手機(jī)隨時(shí)隨地都能夠查看設(shè)備產(chǎn)能，它供給的主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)的API接口簡(jiǎn)略易用。我們能夠上微信查找微信號(hào)“lindrss”說(shuō)要“產(chǎn)能管家”就行了。

    啰啰嗦嗦說(shuō)了那么多，現(xiàn)在總結(jié)：

1、      收集圖畫(huà)最好是用相機(jī)自身的API接口收集圖畫(huà)，不要用圖畫(huà)軟件包根據(jù)規(guī)范的收集圖畫(huà)協(xié)議來(lái)收集圖畫(huà)，因?yàn)橄鄼C(jī)自身的廠家自己了解自己，知道怎樣弄才干更安穩(wěn)收集圖畫(huà)。還有就是一定要選用軟觸發(fā)方式，所謂軟觸發(fā)，就是需求一張圖畫(huà)的時(shí)分，你就發(fā)一次軟件觸發(fā)命令給相機(jī)收集一張圖畫(huà)。API接口+軟觸發(fā)的方式收集圖畫(huà)，能夠愈加安穩(wěn)的收集圖畫(huà)，避免軟件跑了一段時(shí)間就在客戶現(xiàn)場(chǎng)死機(jī)，大大的省心省力。

2、       圖畫(huà)軟件包，halcon最牛，visionPro簡(jiǎn)略易用，opencv最省錢(qián)，mil廉價(jià)。在富士康，Halcon和visionPro一套電腦運(yùn)行版的要15K左右，我們學(xué)習(xí)的話，上淘寶搞個(gè)破解版學(xué)習(xí)就好了。如果我們想用正版的又要廉價(jià)的，建議用MIL，MIL的定位模塊才2K左右。OpenCv的話，定位模板做的不好，簡(jiǎn)略的應(yīng)用用用就行了，最大的好處就是免費(fèi)開(kāi)源的。

3、       相機(jī)，Basler和堡盟的最貴，dasla的線掃的好點(diǎn)，灰點(diǎn)的性?xún)r(jià)比最高，德國(guó)的ImagesSource還能夠。Basler的SDK函數(shù)供給出錯(cuò)捕捉功用，我覺(jué)得這點(diǎn)很好，其他牌子的相機(jī)如同都沒(méi)有這個(gè)功用，就是相機(jī)收集圖畫(huà)出錯(cuò)的時(shí)分能夠讓你來(lái)操控捕捉，這樣就很簡(jiǎn)單排查原因，不會(huì)彈出一個(gè)內(nèi)存讀取錯(cuò)誤的音訊出來(lái)，讓你無(wú)從下手排查原因。

4、       運(yùn)動(dòng)操控卡，感覺(jué)香港和臺(tái)灣搞主動(dòng)化的都喜愛(ài)用工研院的牌子，大陸一般用的是固高和雷塞。工研院價(jià)格貴，可是安穩(wěn)性做的很好，固高比雷塞的稍貴幾百塊，可是固高的，無(wú)論是卡仍是轉(zhuǎn)接板，做工質(zhì)量要比雷塞好些，函數(shù)庫(kù)兩者都差不多。雷塞的，我用的最多，老板覺(jué)得廉價(jià)嘛，夠用就好，避免質(zhì)量過(guò)剩。

5、      光源，光源打光十分重要，直接關(guān)系到收集圖畫(huà)的質(zhì)量，好的圖畫(huà)，輪廓清晰，成像產(chǎn)品特征完美體現(xiàn)，公司有錢(qián)的話，能夠直接到光源公司幫忙測(cè)驗(yàn)打光，各種各樣的光十分多，環(huán)形光，同軸光，大功率的合作線掃相機(jī)的光，還有白光、紅光和藍(lán)光，紫外線光等等。公司沒(méi)錢(qián)的話，就上淘寶買(mǎi)幾百塊的光源。

6、     產(chǎn)能管家，用手機(jī)APP看設(shè)備產(chǎn)能的，這個(gè)現(xiàn)在是潮流，我記得現(xiàn)在許多規(guī)范機(jī)，例如國(guó)外的焊線機(jī)和固晶機(jī)，都有供給了相應(yīng)的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理軟件，可是沒(méi)有供給APP的，這個(gè)產(chǎn)能管家，就供給了APP和一整套的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理軟件，視覺(jué)軟件工程師調(diào)用它的接口就能夠了，很簡(jiǎn)略的。我們能夠上微信查找微信號(hào)“lindrss”說(shuō)要“產(chǎn)能管家”就行了。

7、     現(xiàn)在做機(jī)器視覺(jué)這行蠻吃香的，不愁找不到工作，經(jīng)常有一些獵頭打電話來(lái)問(wèn)我要不要換工作。